魔装機神 攻略 PSP・DS版:魔装機神2 攻略
多くのキャラクターはレベル50までに軒並み精神コマンドを覚えきります。
例外としてセニアがレベル54に覚えるなどありますが、他のキャラクターの多くは50までに覚えきると思っていいでしょう。
レベル55まで上げれば確実に覚えます。
希望の精神コマンドを持つキャラクターを育てる時の参考にしてみてはどうでしょうか。